北京发那科机电有限公司
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1．SETTING 参数
参数号 符号 意义 16-T 16-M
0/0 TVC 代码竖向校验 O O
0/1 ISO EIA/ISO代码 O O
0/2 INI MDI方式公/英制 O O
0/5 SEQ 自动加顺序号 O O
2/0 RDG 远程诊断 O O
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O
2．RS232C口参数
20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O
100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O
I/O 通道0的参数:
101/0 SB2 停止位数 O O
101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O
103 波特率：10：480011：960012：19200 O O
I/O 通道1的参数:
111/0 SB2 停止位数 O O
111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O
111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O
112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O
113 波特率：10：480011：960012：19200 O O
其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数
1001/0 INM 公/英制丝杠 O O
1002/2 SFD 是否移动参考点 O O
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O
1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O
1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O
1006/5 ZMI 回参考点方向 O O
1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O
1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O
1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O
1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O
1260 回转轴一转的回转量 O O
1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O
1020 各轴的编程轴名 O O
1022 基本坐标系的轴指定 O O
1023 各轴的伺服轴号 O O
1410 空运行速度 O O
1420 快速移动(G00)速度 O O
1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O
1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O
1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O
1424 手动快速移动速度 O O
1425 回参考点的慢速 FL O O
1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O
1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O
1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O
1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O
1815/1 OPT 用分离型编码器 O O
1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O
1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O
1820 指令倍乘比CMR O O
1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O
1825 位置环伺服增益 O O
1826 到位宽度 O O
1828 运动时的允许位置误差 O O
1829 停止时的允许位置误差 O O
1850 参考点的栅格偏移量 O O
1851 反向间隙补偿量 O O
1852 &, nbsp; 快速移动时的反向间隙补偿量 O O
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O
4．坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O
1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O
1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O
1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O
1240 第一参考点的坐标值 O O
1241 第二参考点的坐标值 O O
1242 第三参考点的坐标值 O O
1243 第四参考点的坐标值 O O
5．行程限位参数
1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O
1320 第一行程限位的正向值 O O
1322 第一行程限位的反向值 O O
1323 第二行程限位的正向值 O O
1324 第二行程限位的反向值 O O
1325 第三行程限位的正向值 O O
1321 第三行程限位的反向值 O O
6．DI/DO参数
3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O
3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O
3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O
3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O
3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O
3011 FIN宽度 O O
3017 RST信号的输出时间 O O
3030 M代码位数 O O
3031 S 代码位数 O O
3032 T代码位数 O O
3033 B代码位数 O O
7．显示和编辑
3102/3 CHI 汉字显示 O O
3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O
3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O
3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O
3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O
3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O
3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O
3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O
3106/4 OPH 显示操作履历 O O
3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O
3106/7 OHS 操作履历采样 O O
3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O
3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O
3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O
3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O
3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O
3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O
3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O
3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O
3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O
3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O
3122 操作履历画面上的时间间隔 O O
3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O
3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O
3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O
3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O
3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O
3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O
8．编程参数
3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O
3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O
3401/0 DPI 小数点的含义 O O
3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O
3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O
9．螺距误差补偿
3620 各轴参考点的补偿号 O O
3621 负方向的最小补偿点号 O O
3622 正方向的最大补偿点号 O O
3623 螺补量比率 O O
3624 螺补间隔 O O
10．刀具补偿
3109/1 DWT G,W分开 O O
3290/0 WOF MDI设磨损值 O O
3290/1 GOF MDI设几何值 O O
5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O
5001/1 TLB 刀长补偿轴 O
5001/2 OFH 补偿号地址D，H O
5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O
5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O
5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O
5002/5 LGC 几何补偿的删除 O
5002/7 WNP 刀尖, 半径补偿号的指定 O
5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O
5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O
5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O
5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O
5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O
5013 最大的磨损补偿值 O
5014 最大的磨损补偿增量值 O
11．主轴参数
3701/1 ISI 使用串行主轴 O O
3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O
3705/0 ESF S和SF的输出 O O
3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O
3705/2 SGB 换挡方法A，B O
3705/4 EVS S和SF的输出 O
3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O
3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O
3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O
3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O
#3730 主轴模拟输出的增益调整 O O
3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O
3732 定向/换挡的主轴速度 O O
3735 主轴电机的允许最低速度 O
3736 主轴电机的允许最低速度 O
3740 检查SAR的延时时间 O O
3741 第一挡主轴最高速度 O O
3742 第二挡主轴最高速度 O O
3743 第三挡主轴最高速度 O O
3744 第四挡主轴最高速度 O
3751 第一至第二挡的切换速度 O
3752 第二至第三挡的切换速度 O
3771 G96的最低主轴速度 O O
3772 最高主轴速度 O O
4019/7 主轴电机初始化 O O
4133 主轴电机代码 O O
12．其它
6510 图形显示的绘图坐标系 O
7110 手摇脉冲发生器的个数 O O
7113 手脉的倍比m O O
7114 手脉的倍比n O O
13．0i系统的有关参数
8130 总控制轴数 O O
8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O
8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O
8132/3 ISC 用分度工作台 O
8133/0 SSC G96功能生效 O O
8134/0 IAP 图形功能生效 O O
二．0系统参数
1．SETTING 参数
参数号 符号 意义 0-T 0-M
0000 PWE 参数写入 O O
0000 TVON 代码竖向校验 O O
0000 ISO EIA/ISO代码 O O
0000 INCH MDI方式公/英制 O O
0000 I/O RS-232C口 O O
0000 SEQ 自动加顺序号 O O
2．RS232C口参数
2/0 STP2 通道0停止位 O O
552 通道0波特率 O O
12/0 STP2 通道1停止位 O O
553 通道1波特率 O O
50/0 STP2 通道2停止位 O O
250 通道2波特率 O O
51/0 STP2 通道3停止位 O O
251 通道3 波特率 O O
55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O
390/7 NODC3 缓冲区满 O O
3．伺服控制轴参数
1/0 SCW 公/英制丝杠 O O
3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O
8/2.3.4 ADW 轴名称 O
30/0.4 ADW 轴名称 O
32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O
388/1 ROAX 回转轴循环功能 O
388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O
388/3 ROCNT 相对指令规算 O
788 回转轴每转回转角度 O
11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O
398/1 ROAX 回转轴循环功能 O
398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O
398/3 ROCNT 相对指令规算 O
788 回转轴每转回转角度 O
860 回转轴每转回转角度 O
500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O
504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O
508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O
512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O
517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O
518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O
522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O
526 THRDT G92时间常数 O
528 THDFL G92X轴的最低速度 O
527 FEDMX F的极限值 O O
529 FEEDT F的时间常数 O O
530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O
533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O
534 ZRNFL 回零点的低速 O O
535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O
593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O
393/5 快速倍率为零时机床移动 O O
4．坐标系参数
10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O
2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O
24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O
28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O
708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O
735-738 第二参考点 O O
780-783 第三参考点 O O
784-787 第四参考点 O O
5．行程限位
8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O
15/4 LM2 第二行程限位 O
24/4 INOUT 第三行程限位 O
57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O
65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O
700-703 各轴正向行程 O O
704-707 各轴反向行程 O O
15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O
20/4 LM2 第二行程限位 O
24/4 INOUT 第三行程限位 O
743-746 第二行程正向限位 O
747-750 第二行程反向限位 O
804-806 第三行程正向限位 O
807-809 第三行程反向限位 O
770-773 第二行程正向限位 O
774-777 第二行程反向限位 O
747-750 第三行程正向限位 O
751-754 第三行程反向限位 O
760-763 第四行程正向限位 O
764-767 第四行程反向限位 O
6．进给与伺服电机参数
1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O
8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O
49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O
20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O
4—7 参考计数器容量 O O
4—7 检测倍比 O O
21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O
35/7 ACMR 任意CMR O O
37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O
100-103 指令倍比CMR O O
7．DI/DO参数
8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O
9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O
9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O
12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O
31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O
252 复位信号扩展时间 O O
8．显示和编辑
1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O
2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O
15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O
18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O
23/3 CHI 汉字显示 O O
28/2 DACTF 显示实际速度 O O
29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O
35/3 NDSP 第4轴位置显示 O
38/3 FLKY 用全键盘 O O
48/7 SFFDSP 显示软按键 O O
60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O
60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O
60/5 显示操作监控画面 O O
64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O
77/2 伺服波形显示 O O
389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O
389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O
9．编程参数
10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O
15/7 CPRD 小数点的含义 O O
28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, bsp; O O
29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O
389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O
394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O
10．螺距误差补偿
11/0.1 PML 螺补倍率 O O
712-715 螺补间隔 O
756-759 螺补间隔 O
1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O
1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O
11．刀具补偿
1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O
1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O
8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O
10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O
13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O
13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 0
14/0 T2D T代码位数 O
14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O
14/5 WIGA 刀补量的限制 O
15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O
24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O
75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O
122 刀补测量B时的补偿号 O
728 最大的刀具磨损补偿增量值 O
729 最大的刀具磨损补偿值 O
78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O
78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O
78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O
78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O
393/2 MKNMD
12．主轴参数
13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性
13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O
14/2 主轴转速显示 O O
24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O
49/0 EVSF SF的输出 O O
71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O
71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O
71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O
108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O
110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O
516 模拟主轴的增益(G96) O
539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O
551 G96的主轴最的转速 O
556 G96的主轴最高转速 O
540-543 各挡主轴的最高转速 O
3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O
14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O
20/7 SFOUT 换挡时输出SF O
29/4 FSOB G96时输出SF O
35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O
539,541,555 各挡的主轴最高转速 O
542 主轴最高转速 O
543 主轴最低转速 O
585,586 主轴换挡速度(B型) O
577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O
6519/7 主轴电机初始化 O O
6633 主轴电机代码 O O
6501/2 POSC2 用位置编码器 O O
6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O
6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O
6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O
6501/4.6.7 位置编码器信号 O O
6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O
13．其它
24/0 IGNPMC 用PMC O O
71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O
123 图形显示的绘图坐标系 O
