处理步骤：

1、关闭机床电源（POWER OFF）；
2、对于FANUC 21M/18M/Oi系统，同时按操作面板上的[P]和[CAN]两键不放，开机（POWER ON）直到EMG报警消除后才松开此两键；
对于FANUC 0M系统，同时按住操作面板上的[NO.]和[CAN]两键不放,开机,直到EMG报警消除后松开此两键；
3、再将机床三轴手动归零即可。
该故障也可通过修改相应参数的方法来处理,在此不再讲述。