原因:

　　 1、 归零时当前点距机械原点的距离太近
　　 2、 归零减速行程开关与极限开关的距离太近

处理:

　　 1、 移动轴远离原点位置后再归零
　　 2、 适当把归零减速行程开关与极限开关之间的距离调远一些